无人驾驶能够解决矿山智能化转型核心痛点，且矿山运营环境封闭、高度结构化，适合无人驾驶车辆部署。
矿山无人驾驶商业模型已经跑通，行业迈入1到100规模化应用阶段，易控智驾、希迪智驾、踏歌智行、中科慧拓等多家初创企业走在商业化前列。
广义来看，具身智能指具有物理身体并能通过感知和交互与环境进行实时互动的智能系统，让AI不再局限于虚拟世界的数据处理和决策，而是能够像人类一样在现实世界中感知、学习和行动。
具身智能的主要表现形态包括具身机器人、机器狗、无人驾驶车辆等，其中无人驾驶车辆是目前有望最快实现商业化落地的方向。
无人驾驶是实现高度自动化和完全自动化的L4及L5级别智能驾驶。国内智能驾驶技术正沿着清晰的路径稳步推进。
在技术分级层面，2022年3月出台的《汽车驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）明确了自动驾驶的定义，即车辆以自动方式持续执行部分或全部动态驾驶任务，该标准与美国SAE标准一致采用六级分类（L0-L5），并从动态驾驶任务、最小风险状态等多维度进行规范。其中，L0-L2为驾驶辅助，驾驶员主导驾驶；L3具备自动驾驶特征，用户接管后成为驾驶员；L4-L5由系统主导，仅需调度员激活调度服务。
矿业关系能源供应、基建材料与高端制造产业链，是国民经济发展的重要支柱性产业。矿山开采通过勘探、掘进、运输等环节从地下提取矿产资源，涵盖能源矿产（煤炭、油气）、金属矿产（铁、铜等）及非金属矿产（石灰石、磷矿等）三大类。
2024年，采矿业产值达4.5万亿人民币；实现利润总额11271.9亿元，在全国规模以上工业企业实现利润总额中占比超15%。我国矿山资源丰富，目前全国在开采矿区超5000座，其中仅煤、石灰石、铁、铜四种主要矿物的年开采量就已经接近100亿吨。
政策大力引导矿山智能化转型升级。《全国矿产资源规划(2016—2020年)》明确指出，到2025年要全面实现矿业转型升级和绿色发展。2024年《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》指出，到2026年要建立完整的矿山智能化标准体系，到2030年要建立完备的矿山智能化技术、装备、管理体系。
传统矿山作业安全风险居高不下，人为因素为主因。传统采矿依赖人工操作钻爆、采装、运输设备，人机混合作业环境复杂。
2022年矿山事故共367起、死亡518人；2024年工矿商贸企业就业人员10万人生产安全事故死亡人数1.089人，煤矿百万吨死亡人数0.059人。90%以上的煤矿生产安全事故都与人员的不安全行为有直接关系，部分煤矿从业人员特别是安全生产的管理者技术水平不高，成为影响矿山安全生产的最大短板。
传统矿山运输每辆车需要2至4名驾驶员，每名司机的人工成本通常在每年10万元至15万元之间，单车人力成本较高。
刚性矿卡、宽体车驾驶员工资将不断上涨：预计刚性矿卡驾驶员工资由2020年的10000元/月上涨至2030年的21000元/月，宽体车驾驶员工资由2020年的6000元/月上涨至2030年的13000元/月。
此外，由于矿山作业环境恶劣，工作地点远离生活区，且需适应两班或三班轮换制，面临生产噪音、粉尘较多等问题，行业招工难问题突出。中国矿区驾驶员90后占比仅约10%，劳动力断档趋势突出。
2020年，货车司机缺口已达1000万人，司机增长的速度远远赶不上货运，尤其是矿区运输增长的需求。
不仅如此，严苛的工作条件加上巨大的安全压力导致矿区驾驶员流失率高，2023年全国煤炭采选业从业人员277.2万人，比2018年末的347.3万人减少了70.1万人，下降20.2%。
传统矿山作业效率瓶颈突出。传统矿山开采存在掘进工序低效，运输系统冗余和组织管理粗放等问题。
一方面，直接开采工作中存在人工操作限制，煤层高度不足1.3米时，矿工难以直立作业，只能弯腰或匍匐；同时受空间限制，大型设备无法进入，主要依赖人工或小型机械，开采速度慢、产量低。另一方面，在物料和人员调度上，传统模式低效性和延迟性突出。
2020年我国智能驾驶市场规模为1376亿元，其中矿区无人驾驶市场规模1.51亿元，对应占比仅为0.11%。
未来，矿区无人驾驶凭借落地场景的优势，渗透率有望逐步提升。从收入维度考量，中国矿区无人驾驶解决方案的市场规模已从2021年的较小基数，扩张至2024年的约20亿元人民币，期间复合年增长率高达204.7%。
伴随无人驾驶技术在不同类型矿山及多样化地域的逐步渗透，市场增长动力预计将持续强劲，到2030年有望增至301亿元人民币，2024-2030年复合年增长率为57.4%。
随着全球矿区向更难进入的矿藏拓展，产业加速能源转型，自动化已从“可有可无”转变为战略优先级。澳大利亚、加拿大、智利等主要资源产区，为偏远且高风险的作业场所安排员工愈发困难，成本也不断攀升。
其中，澳大利亚在采矿自动化领域具有一定先发优势与规模优势，市场规模预计2030年将达27亿美元。
2025年西澳大利亚矿业部更新了矿区无人驾驶作业实践守则，对系统安全、监控及作业人员培训设定标准。
明确的法规让矿区运营者有信心规模化部署自动化系统，推动无人驾驶从试验阶段迈向全面商业化。
1.核心观点：具身智能最快商业落地方向，矿山无人驾驶正迈向规模化应用..................3
3.2.矿山无人驾驶系统由定位导航、感知决策、云端调度等组成...............9
3.3.无人驾驶有效解决传统矿山作业安全、成本与效率三重痛点.............10
3.4.矿山运营环境封闭、高度结构化，适合无人驾驶车辆部署.................12
4.2.商业模型跑通，单车无人化改造后可带来每年25万经济效益...........16