国家知识产权局信息显示，天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司;湖北宜安联合实业有限责任公司申请一项名为“用于矿山安全监控的异构波特率自适应通信方法及系统”的专利，公开号CN121864256A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及矿山安全监控技术领域，尤其涉及一种用于矿山安全监控的异构波特率自适应通信方法，包括：监控分站发送波特率同步帧至所有从设备；接收波特率同步帧的从设备会根据波特率同步帧进行波特率切换；监控分站根据设备缓存表向所有从设备发送巡检命令，若从设备接收到巡检命令则生成反馈信号至监控分站，监控分站根据反馈信号和设备缓存表对所有从设备进行分类；所有从设备分为A、B类从设备；将A、B类从设备存至初始波特率设备列表；监控分站在可通信多个波特率下对A类从设备进行波特率自适应，确定每个从设备的最佳波特率，并从初始波特率设备列表移至对应的最佳波特率设备列表中。本发明能够根据设备实际通信条件独立动态调整波特率。
天眼查资料显示，天地（常州）自动化股份有限公司，成立于2007年，位于常州市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本11000万人民币。通过天眼查大数据分析，天地（常州）自动化股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目3539次，财产线条，此外企业还拥有行政许可26个。
中煤科工集团常州研究院有限公司，成立于2000年，位于常州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，中煤科工集团常州研究院有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目176次，财产线条，此外企业还拥有行政许可17个。
湖北宜安联合实业有限责任公司，成立于2012年，位于宜昌市，是一家以从事非金属矿采选业为主的企业。企业注册资本33000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖北宜安联合实业有限责任公司参与招投标项目28次，专利信息13条，此外企业还拥有行政许可25个。
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